国家知识产权局信息显示,中国建筑第八工程局有限公司申请一项名为“叠合装配式地铁车站拼装台车侧墙定位安装方法及装置”的专利,公开号CN121829472A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供一种叠合装配式地铁车站拼装台车侧墙定位安装方法及装置,属于地下工程施工技术领域;该方法包括:环境感知与初始定位步骤,扫描施工环境,通过目标识别与点云配准技术,确定侧墙及H型钢槽相对于预设BIM模型的空间位置;横移与粗定位步骤,基于定位结果规划路径,并通过实时位姿估计与视觉跟踪对拼装台车进行控制,使侧墙移动至目标上方;精确定位与调平步骤,通过视觉检测与多传感器融合技术获取偏差及实时姿态,驱动调整机构进行精准对位与调平;缝隙检测与填充步骤,在侧墙落位后,测量缝隙形态并指导填充施工;本发明实现了全局绝对位置校准,避免了误差累积,8866体育通过非接触式测量保障了施工安全,并利用实时反馈控制确保了定位精度与可靠性。
天眼查资料显示,中国建筑第八工程局有限公司,成立于1998年,位于上海市,是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1521800万人民币。通过天眼查大数据分析,中国建筑第八工程局有限公司共对外投资了273家企业,参与招投标项目56004次,财产线条,此外企业还拥有行政许可8225个。
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